未来机器人新标准 | UC伯克利发布全球首个“呆萌可爱、抗揍耐用、小巧灵活”的中型机器人！

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打造一个有温度、有趣味、专业的全栈式AI 交流社区， 用心写好每一篇文章！ “   人类社会中对中型人形机器人有着强烈的需求，这些机器人旨在快速部署基于学习的策略，对跌倒和故障具有鲁棒性，价格低廉，能够执行高度动态的运动。 目前大多数双足和人形机器人都更大，不安全，需要一组人来操作。 短腿机器的实验更容易，因为它们重量轻，不需要起重机，可以由一个人携带。 为了在实现高性能驱动的同时优化模拟性能和精度，作者使用了定制的模块化执行器，集成了变速器、空心轴和EtherCAT进行通信。 本文介绍Berkeley Humanoid，这是一个可靠且低成本的中型人形研究平台，用于基于学习的控制。该轻量级、内部构建的机器人专为学习算法而设计，具有低仿真复杂度、拟人化运动和高可靠性的防坠落性能 。 该机器人能够缩小模拟与真实之 ………………………………