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作者 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 写在前面 & 笔者理解 高精地图（HD Map）一直以来被认为是是保证自动驾驶车辆安全有效导航的关键要素。它们通过提供地图实例的详细位置和语义信息，促进精确的规划和障碍物避让。传统上，利用基于SLAM的方法离线构建的高精地图，涉及复杂的过程，需要大量的劳动力和经济成本。而且，这种方法在响应道路条件变化并提供及时更新方面存在局限性。所以，最近越来越多的论文开始研究如何基于学习来在线构造高精地图构建，专注于生成自车周围的局部地图。 论文地址：h
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