SLAM如何在算法和代码之间平衡

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/707542245 作者：Frank Dellaert 前者关乎数学，后者关乎工程能力，其实无论关乎工程能力还是代码能力似乎都是对的, 这样的话似乎不需要再论述什么了，但是在实际工作中，总会产生自己的“任性”研究的行为。 吾生也有涯，而知也无涯 。以有涯随无涯，殆已！已而为知者，殆而已矣！ 其实想想这几句就是够压迫感的，就像尼采说的那句：“人类一思考，上帝就发笑”一样的强大冲击； SLAM的方向，大大小小也有3年左右了，算是刚刚入门，找到些感觉，此文写给那些正准备爬坡上高度的同学；凡是从事算法研发，我相信都是有一定上进心和好胜心的，总是想将问题研究透彻，但是SLAM如何说涉及的内容实在是太多了,当然了我也cover了Linux相关的 ………………………………