Science Robotics：嵌入可拉伸集成电路的软体机器人 - 耶鲁大学团队 ...

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点击蓝字关注我们 耶鲁大学 机械工程与材料科学系Rebecca Kramer-Bottiglio教授团队 在软体机器人领域取得了新突破。他们成功开发出了 一种将复杂电路板转化为可拉伸形态的通用方法，实现了300%的高度可拉伸，并将其应用于Arduino等单板微控制器，使其能够直接嵌入软体机器人中。 2024年9月11日， 这一创新成果以”  Stretchable Arduinos embedded in soft robots  “ 为题发表在机器人领域顶刊 Science Robotics 期刊上，标志着软体机器人向着更智能、更集成的方向迈出了关键一步。 ▍ 传统硬质电路板与软体机器人的矛盾 软体机器人因其柔软性和适应性而备受关注，但如何将决策计算能力融入这些可拉伸的结构中一直是一个难题。 目前，大多数软体机器人仍然依赖Arduino等微控制器进行控制，但这些刚性电路板与软体材料之间存在着明显的模量不匹配。设计者通常 ………………………………