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稚晖君开源百万机器人真机数据集

机器学习算法与自然语言处理  · 公众号  ·  · 2024-12-31 00:00
    

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MLNLP 社区是国内外知名的机器学习与自然语言处理社区,受众覆盖国内外NLP硕博生、高校老师以及企业研究人员。 社区的愿景 是促进国内外自然语言处理,机器学习学术界、产业界和广大爱好者之间的交流和进步,特别是初学者同学们的进步。      转载自 | 量子位 作者 | 衡宇 年末大礼包,稚晖君他又双叒来开源了! 百万真机数据集开源项目 AgiBot World ,也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君 具身智能创业项目智元机器人,携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布 。 GitHub和抱抱脸上已经可以自取了(本文文末附直通车)~ 说起来,此前在该领域在全球内,不是没有玩家做过大规模的数据集: 比如谷歌DeepMind曾构建过 Open X-Embodiment数据集 ,数 ………………………………

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