群聊 | logsim是开环还是闭环？

主要观点总结

文章主要围绕logsim是开环还是闭环的讨论进行描述，涉及到动力学模型的使用以及智驾算法的输出对车辆行驶的影响。

关键观点总结

关键观点1: logsim是闭环还是开环的讨论

文章讨论了logsim是开环还是闭环的问题，重点在于是否使用了动力学模型。

关键观点2: 智驾算法的输出对车辆行驶的影响

文章指出，如果智驾算法的输出控制到了车辆的行驶，导致车辆周围的环境变化，算法的输入也会随之变化，这就是闭环。

关键观点3: 涉及群聊话题的回顾

文章提到了近期的群聊话题，如VTD感知仿真到3DGS的讨论、小米SU7的智驾仿真、以及使用xosc还是sumo做交通流仿真的讨论。

文章预览

大家好，我是李慢慢。 最近群里精彩讨论很多，实在没空整理，又只能偷懒截图了，哈哈。 本次聊天主题 是： logsim是开环还是闭环？ 如下。 总结一下就是： 有用到动力学模型就是闭环的。即智驾算法的输出控制到了车辆的行驶，导致车辆周围的环境变化，算法的输入也因此变化。算法的输出反过来影响了算法的输入，这就是闭环。 往期相关： 群聊|从VTD感知仿真到3DGS 群聊 | 我们在群里聊起了小米SU7的智驾仿真 群聊 | 关于使用xosc还是sumo做交通流仿真的一些讨论 ………………………………