群聊 | logsim是开环还是闭环？

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大家好，我是李慢慢。 最近群里精彩讨论很多，实在没空整理，又只能偷懒截图了，哈哈。 本次聊天主题 是： logsim是开环还是闭环？ 如下。 总结一下就是： 有用到动力学模型就是闭环的。即智驾算法的输出控制到了车辆的行驶，导致车辆周围的环境变化，算法的输入也因此变化。算法的输出反过来影响了算法的输入，这就是闭环。 往期相关： 群聊|从VTD感知仿真到3DGS 群聊 | 我们在群里聊起了小米SU7的智驾仿真 群聊 | 关于使用xosc还是sumo做交通流仿真的一些讨论 ………………………………