产品应用丨爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

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随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（ GPS ）和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光，并检测激光反射，从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下，能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。 该技术搭载于无人机上，被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。 为什么需要惯性测量单元（IMU） 首先，惯性导航系统中一般具有惯性测量单元（IMU），可以用来 精确测量出激光雷达自身的姿态数据 ，从而计算出激光雷达的扫描方向。 其次，在测量过程当中，通常由卫星系统（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是，卫星系统在某些地方没有信号（如隧道），且 ………………………………