考虑驾驶风格的后轮转向系统高中低速工况识别方法

文章预览

引言 四轮转向 （ Four Wheel Steering, 4WS ） 技术是一种通过主动控制后轮转向角，提高车辆的操纵稳定性、安全性和灵活机动性的 主动安全系统 。通过改变后轮转角，对车辆的横向和横摆运动进行控制，减小转向力滞后，改善车辆转向时的瞬态响应。与前轮转向 车辆 相比，低速行驶时，采用前后轮逆相位转向，可以大大减小车辆的转弯半径，提高车辆的机动灵活性 ， 使得车辆在空间狭小的复杂路况中，仍然具有极高的机动性能，能够满足车辆全方位移动的需求。而在高速时，四轮转向车辆采用前后轮同相位转向，减小车辆横摆角速度与侧向加速度相位差及车辆的质心侧偏角，提高车辆的循迹能力， 此外，还可 使车辆面临紧急工况下，能快速变道，同时不丧失车辆稳定性。 综上所述，四轮转向作为主动安全技术之一，对提升高速行驶车辆的操纵 ………………………………