TPAMI 2024 | 三维场景抽象中的鲁棒性形状拟合方法

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作者 | 小研  编辑 | 计算机书童 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 Robust Shape Fitting for 3D Scene Abstraction 题目：三维场景抽象中的鲁棒性形状拟合方法 作者：Florian Kluger; Eric Brachmann; Michael Ying Yang; Bodo Rosenhahn 源码： https://github.com/fkluger/cuboids_revisited 摘要 人类感知和构建世界为简单参数模型的排列。特别是，我们经常可以使用体积原语，如长方体或圆柱体来描述人造环境。推断这些原语对于获得高级、抽象的场景描述非常重要。以往基于原语的抽象方法直接估计形状参数，并且只能再现简单的对象。相比之下，我们提出了一种鲁棒的原语拟合估计器，使用长方体对复杂现实世界环境进行有意义的抽象。一个由神经网络引导的RANSAC估计器将这些原语拟合到深度图。我们将网络条 ………………………………