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2022 年 12 月，帕洛阿尔托特斯拉总部...... 在一次会议上，一位名叫 Dhaval Shroff 的自动驾驶工程师向埃隆·马斯克提出了一个新想法： 💡 “它就像 Chat-GPT，但适用于汽车！ ！ ！ ” “我们不是根据规则来确定汽车的正确路径，而是使用神经网络来确定汽车的正确路径，该神经网络从数百万个人类所做的事情的训练示例中学习。 ” 埃隆·马斯克和整个 Autopilot 团队坚信这一点，于是赶紧将新算法应用到下一个 FSD 版本（从 FSD v11 到 FSD v12）。 这就是特斯拉端到端学习的开始...... 在这篇文章中，我们将详细分析特斯拉计划如何从现有架构迁移到完整的端到端架构。为此，我将介绍 3 个关键点： 1. 2021 年的特斯拉：推出 HydraNets 2. 2022 年的特斯拉：增加占用网络 3.2023 年后的特斯拉：过渡到端到端学习 这 3 点很重要，特别是因为你会注意到他们实
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