解锁DLM能力？助力重塑人形机器人工作场景？美国伊利诺伊大学香槟分校研究团队提出新策略，实现动态位置操控！

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动态运动操作（DLM） 是指人形机器人在执行复杂或危险任务时，需展现出的同时协调行走（Locomotion）与操作（Manipulation）的能力。这类任务往往涉及对动态交互属性，如刚度、加速度和接触力的精细管理。             无论是在制造仓库中人类协调上下半身运动以将沉重箱子推入指定插槽，还是医护人员协同工作确保病床的服从性和安全性并将其引导至所需位置，都充分展现了动态运动操作（DLM）的核心价值和应用潜力。                         人形机器人，凭借其与人类相似的形态和运动能力，天然地具有更好地适应人类工作环境的优势。但要真正成为有用且可靠的工具，它们必须能够执行类似人类的任务。 赋予人形机器人以动态运动操作（DLM）能力，将显著提升其工作效率和安全性。                 为了实现这一目标，研究人员正在 ………………………………