穿梭虚实之间：3DGS与NeRF如何辅助机器人遥控操作？

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作者 | Maximum  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 三维重建 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读： 本研究介绍了一种用于机器人遥控操作的新型辐射场可视化技术，研究者提出了一种在线训练辐射场的方法，能够实时从多个摄像头获取数据，支持多种辐射方法，包括NeRF和3DGS。该系统与现有的ROS遥控操作系统集成，并通过传统的工具和VR头显进行展示。通过与基于网格重建的基线方法进行定量比较，并进行用户研究，验证了不同可视化方法的效果。 NeRF和3DGS等辐射场方法已经彻底改变了计算机图形学和新视点合成领域。它们能够生成逼真的新视角图像，并捕捉复杂的体积效果和高光场景，使其成为机器人远程操作环境 ………………………………