一文全面了解目前具身智能的核心内容和未来发展

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文章：Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI 作者：Yang Liu, Weixing Chen, Yongjie Bai, Jingzhou Luo, Xinshuai Song, Kaixuan Jiang, Zhida Li, Ganlong Zhao, Junyi Lin, Guanbin Li, Liang Lin. 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创，未经过本人允许请勿转载，有意转载联系微信920177957。 摘要 具身人工智能（Embodied AI）是实现通用人工智能（AGI）的关键，同时也是连接网络空间与物理世界的各种应用的基础。近年来多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出现因其卓越的感知、交互和推理能力而引起了广泛关注，使其成为具身智能体“大脑”的 ………………………………