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清华研究再登Nature!重磅发布世界首个类脑互补视觉芯片

夕小瑶科技说  · 公众号  ·  · 2024-05-30 19:14
    

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 夕小瑶科技说 原创  作者 | Richard 近日,清华大学在《Nature》杂志上发表了一项开创性的研究成果:一款名为"天眸"(Tianmouc)的互补视觉芯片。这是首次在芯片层面模仿人眼结构,实现高速、高精度、高动态范围的视觉感知。 论文地址: https://www.nature.com/articles/s41586-024-07358-4 互补感知范式:两条通路协同工作 开放世界场景对视觉传感器提出的种种挑战,如快速运动、极端光照等,以及由此导致的混叠、量化误差等问题。这些问题同样存在于自动驾驶等开放世界应用中,传统的传感器尝尝面临光照变化大、物体运动快等棘手问题。 针对这些难题,本文提出了一种互补视觉范式:以基元化表示为核心,构建面向认知和面向行动的两条互补通路,犹如人眼的腹侧和背侧通路,分别实现精确的语义理解和快速的运动响应。 这个范式的关键在于将视觉 ………………………………

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