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上交、剑桥联合开源“LHMap-loc: 利用Lidar点云热力图进行跨模态单目定位”

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-09-18 23:16

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 3D高斯泼溅 为什么能一直火?有哪些应用场景? 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM,太强了! 一招掌握3DGS基础视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 谷歌这个SLAM开源方案,造福了整个机器人行业! 以下内容来自 小六的机器人AI学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 在预先构建的LiDAR点云地图中使用单目相机进行定位在自动驾驶和移动机器人领域引起了越来越多的关注。 然而,(例如,地图存储困难,大场景下定位鲁棒性差等)在准确、高效地实现跨模态定位方面仍存在诸多挑战。 为了解决这些问题,提出了一种新的流水线LH ………………………………

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