单片机如何实现同时运行多个任务调度机制？

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在嵌入式系统中，需要同时处理多个任务的需求非常普遍。本文将介绍如何在STM32芯片上实现多任务处理，通过合理的任务调度和管理，充分发挥芯片的性能，提高系统的灵活性和效率。下面介绍两种多任务处理的实现方法： 1. 时间片轮转调度机制 时间片轮转调度机制是利用定时器中断来实现的。设置一个定时器，当定时器中断发生时，切换到下一个任务的执行。下面是一个简单的时间片轮转调度机制的示例代码： ⏩ 定义不同的任务：定义任务的优先级、堆栈大小、维护一个任务列表，通过编写调度器代码，在合适的时机选择下一个任务来执行。 # include   "stm32fxxx.h" // 定义任务的优先级 # define  TASK1_PRIORITY 1 # define  TASK2_PRIORITY 2 // 定义任务的堆栈大小 # define  TASK_STACK_SIZE 128 // 定义任务堆栈空间 uint32_t  task1_stack[TASK_STACK_SIZE]; uint32_t  task2_s ………………………………