读书分享｜Walking Assistance Using Artificial Primitives

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05 《 Walking Assistance Using Artificial Primitives》 分享者‍：周梓欣 原文‍‍作‍者：Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, Renaud Ronsse 发表来源：IEEE Robotics & Automation Magazine，23 February 2016 ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍                                /阅读疑问/ 运动基元的构建和实际应用场景下的相关研究 1 / 文献中获得的运动基元的步骤及方法是什么？ 2/ 文献的应用场景中，运动基元在其中的环节是什么？ 3/ 应用场景下的不同，对于运动基元有什么差异（分解的需求） /基本介绍/ 1/ 研究问题 人口老龄化对辅助技术的需求，特别是在下肢运动辅助和步态障碍健康方面 2/ 研究方法 基于运动基元（Motor Primitives）的生物启发式框架，用于开发可穿戴协作外骨骼的步态辅助控制策略 3/ 研究结果 通过对健康人群的实验 ………………………………