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ECCV 2024|跟踪一切目标!DINO-Tracker成为单目跟踪里程碑

全球智能汽车供应链  · 公众号  ·  · 2024-07-16 17:00

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来源: 自动驾驶Daily 导读   本文的DINO-tracker框架能够无视遮挡,实现对物体的长距离跟踪,突破了之前技术的局限,入选了ECCV24。 论文地址: https://dino-tracker.github.io/assets/dino_tracker.pdf 开源地址: https://dino-tracker.github.io/ 01 问题引入 近年来,在视频中建立密集点对应关系这一研究取得了巨大进展。在短期的密集运动估计方面,比如光流估计,研究界的关注焦点是监督学习——设计强大的前馈模型,并在各种合成数据集上进行训练,利用精确的监督信息。最近,这一趋势扩展到了视频中的长期点跟踪领域。随着新架构(如Transformers)和提供长期轨迹监督的新合成数据集的出现,各种监督跟踪器被开发出来,展示了令人印象深刻的成果。 然而,精准的跟踪视频中每一个运动点对此类基于监督学习的方法而言是一个极大的挑战: 首先,用于点跟踪的 ………………………………

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