端到端驾驶：自动驾驶的新变革

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在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶技术已经成为了汽车领域乃至整个交通行业最具变革性的创新之一。 从最初的辅助驾驶功能到如今日益成熟的自动驾驶系统，每一步的发展都凝聚着无数科研人员的心血。 而在众多自动驾驶的实现路径中，端到端驾驶正以其独特的魅力和巨大的潜力逐渐崭露头角。 它像是为自动驾驶开启了一扇新的大门，引领我们走向一个更加智能、高效且安全的交通未来。 端到端驾驶的定义与原理 端到端驾驶是一种创新的自动驾驶技术，其核心在于通过一个 AI 模型实现从传感器信息输入到车辆控制信号输出的全过程。 在传统的自动驾驶架构中，环境感知、决策规划和控制执行三个模块相对独立，信息在模块之间传递不仅可能存在延迟，还可能导致数据缺失，带来安全隐患。 而端到端驾驶将感知、规划和控制三个模块集 ………………………………