清华开源RDT-1B，揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型

主要观点总结

文章介绍了清华大学人智所在读博士吴凌轩的关于RDT-1B的工作分享。这是一个关于双臂机器人扩散大模型的介绍，直播时间定于2024年11月27日，内容涵盖背景介绍、RDT方法介绍、实验结果以及讨论交流。

关键观点总结

关键观点1: RDT-1B简介

吴凌轩博士将介绍他关于双臂机器人扩散大模型的工作。该模型被命名为RDT-1B。

关键观点2: 直播信息

直播将于2024年11月27日（周三）19:00进行，主题为“清华开源RDT-1B揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型”。直播平台为哔哩哔哩上的3D视觉工坊视频号，同时3DCV视频号也将同步直播。

关键观点3: 嘉宾介绍

嘉宾为清华大学人智所在读博士吴凌轩，其研究方向是具身智能与人工智能安全，此前在ICLR发表过论文。

关键观点4: 直播内容大纲

直播将包括背景介绍、RDT方法介绍、实验结果以及讨论交流等环节。

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了清华大学人智所在读博士 吴凌轩 为大家着重介绍他的工作： RDT-1B 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文 ： https://arxiv.org/pdf/2410.07864 主页 ： https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/ 直播信息 时间 2024年 11月27日 (周三) 19：00 主题 清华开源RDT-1B 揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3DCV视频号 也将同步直播 嘉宾介绍 吴凌轩 清华大学人智所在读博士。研究方向为具身智能与人工智能安全，此前在 ICLR 发表过论文。 个人主页 ： https://ethan-iai.github.io 直播大纲 背景介绍 RDT方法介绍 实验结果 讨论交流 参与方式 ………………………………