西安科技大学测绘科学与技术学院在摄影测量与遥感领域国际顶级期刊ISPRS P&RS发表研究成果

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近日，西安科技大学测绘学院矿山智能测绘研究团队在摄影测量与遥感领域国际顶级期刊ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing（ISPRS P ）发表了题为“Graph-based adaptive weighted fusion SLAM using multimodal data in complex underground spaces”的研究成果，论文第一作者为蔺小虎副教授，第二作者为硕士研究生杨鑫，通讯作者为姚顽强教授。ISPRS P 期刊（中科院一区Top期刊，IF=10.6）被公认为是摄影测量与遥感领域最具权威性的国际期刊之一，主要发表摄影测量、遥感观测、空间信息系统、计算机视觉等领域的理论和方法相关的原创文章。 成果简介： 在复杂地下空间进行自主探索、无人运输和紧急救援时，精确而稳健的同时定位与建图（SLAM）技术非常必要。然而，地下空间低光照、弱纹理、高粉尘等给SLAM技术带来了极大地挑战。为此，我们提出了一种基于图的自适 ………………………………