盘一盘自动驾驶中的闭环仿真和三维重建

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作者 | 自动驾驶Daily 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 聊聊闭环仿真和三维重建 近几年，自动驾驶技术的发展日新月异。从ECCV 2020的NeRF问世再到SIGGRAPH 2023的3DGS，三维重建走上了快速发展的道路！再到自动驾驶端到端技术的问世，与之相关的仿真闭环开始频繁出现在大众视野中，新兴的三维重建技术由此在自动驾驶领域也逐渐焕发新机。2023年8月特斯拉发布FSD V12；2024年4月商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方法UniAD；2024年7月理想夏季发布会宣称端到端正式上车，快系统4D One Model、慢系统VLM，并首次提出 『重建+生成』 ………………………………