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作者 | 小D 编辑 | INDEMIND 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 高精度、高稳定性，针对动态室内环境优化的3D视觉SLAM。 • 文章： 3DS-SLAM: A 3D Object Detection based Semantic SLAM towards Dynamic Indoor Environments • 作者： Ghanta Sai Krishna, Kundrapu Supriya, Sabur Baidya • 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2310.06385 • 编译： INDEMIND 01 摘要 环境中的可变因素可能导致相机定位精度降低，原因在于其违背了SLAM算法中环境静态这一基本假定。而针对动态环境，当前的语义SLAM系统要么仅依赖2D语义信息，要么仅依赖几何信息，又或以松散集成的方式对它们的结果予以结合。在本研究论文里，我们引入了3DS-SLAM，即3D语义SLAM，专门针对具有视觉3D对象检测的动态场景而设计。3DS-SLAM属于一种紧密耦合的算法，依次
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