大模型驱动的具身智能：发展与挑战

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文章来源：白辰甲,许华哲,李学龙.大模型驱动的具身智能:发展与挑战.中国科学:信息科学 封面来源：论文配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载800+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 摘要 ：大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合，提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力。近年来，随着大模型能力的不断提升，以及具身智能中示教数据、仿真平台、任务集合的不断完善， 大模型和具身智能的结合将成为人工智能的下一个浪潮，有望成为人工智能迈向实体机器人的重要突破口 。本文围绕大模型驱动的具身智能这一研究领域，从 3个方面进行了系统的调 ………………………………