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欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。 本文约17,000字，建议收藏阅读 作者 | 北湾南巷 出品 | 汽车电子与软件 本文旨在深入探讨现代汽车电子系统中关键的通信协议，包括 CAN（Controller Area Network）、CAN FD（Flexible Data-Rate）、CAN XL（Extended Length）、以及以太网协议 ，并分析它们在汽车应用中的具体表现和优势。 #01 CAN系列协议和以太网协议介绍 CAN协议： CAN协议最初由Bosch开发，已成为汽车领域中最广泛应用的网络协议之一。它具有高度可靠的消息传递能力和实时性，适用于控制系统和传感器之间的通信。CAN协议的优势包括低成本、抗干扰能力强、支持多节点和实时响应。然而，传统的CAN协议在数据传输速率上存在限制，无法满足现代复杂系统对高带宽的需求
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