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国内人形机器人跑酷↓利用视觉和本体感觉，人形机器人可以跳过障碍物-20240604072527

黄建同学  · 微博  · AI  · 2024-06-04 07:25
    

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2024-06-04 07:25 本条微博链接 国内人形机器人跑酷↓ 利用视觉和本体感觉，人形机器人可以跳过障碍物和平台、跨越间隙、上下楼梯等等。 #机器人# #ai探索计划# Humanoid Parkour Learning（人形机器人跑酷学习） 项目：humanoid4parkour.github.io 论文摘要： 跑酷对于腿部运动来说是一个巨大的挑战，甚至对于四足机器人来说也是如此，需要主动感知和各种动作来克服多个具有挑战性的障碍。现有的人形运动方法要么针对单个跑酷赛 ………………………………

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