专栏名称: GPUS开发者
在这里,你可以及时了解NVIDIA GPU的行业资讯、最新进展、应用场景和各项功能。还有一些工具、技巧和教程,帮助你利用GPU打造未来的科技。参与GPU世界举办的精彩活动,体验人工智能的未来生活。
今天看啥  ›  专栏  ›  GPUS开发者

jetson-stats: 可以监控Isaac ROS设备的强大工具

GPUS开发者  · 公众号  ·  · 2024-06-07 15:15
    

文章预览

NVIDIA Isaac ROS是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS 2软件包,专门用于制造自主机器人。它充分利用了Jetson和其他英伟达平台的强大功能。Isaac ROS不仅优化了性能,还为开发者提供了丰富的资源和工具,以简化机器人的开发和部署过程。 通过Isaac ROS,开发者可以更加高效地利用NVIDIA的硬件平台,如Jetson系列,进行机器人应用的开发和部署。此外,Isaac ROS还与NVIDIA的深度学习框架(如TensorRT)紧密集成,使得在机器人上部署深度学习模型变得更加简单和高效。 NVIDIA最新发布了Isaac ROS 3.0,支持JetPack6.0。关键小编有一个新发现,就是jetson-stats也可以监控Isaac ROS Jetson环境! 众所周知,NVIDIA Jetson系列已成为机器人技术、自动驾驶、边缘计算和人工智能应用中的关键组件。为了确保这些高性能计算设备的稳定和优化运行,开发者需要一个强大的监控和管理 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览