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文章来源： IHMC Robotics 封面来源： IHMC Robotics 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载900+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 摘要 研究了人形机器人在城市环境中导航和处理门的能力，提出了一种结合GPU加速感知和基于树的交互式行为协调系统的架构。该系统能够执行多种门类型的遍历，并支持快速编写和重用新门类型的行为。系统采用树模型构建行为，通过分层并发执行提高效率。 它还整合了全身运动和行走控制器，以及结合神经网络和经典计算机视觉的感知系统，以检测实验室环境外的门机制。 此外文章还探讨了人类认知与人工智能结合产生复杂机器人行为的分析，并展示了Nadia人形机器人在快速穿越门方面的实际性能。 丨__Introduction 人形机器人在多种环境中的独特移动和操作能力，使其在作为通
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