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3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-06 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)传感器能够以高速率提供准确的距离测量,这使得它们非常适合在大规模环境中进行可靠的机器人位姿估计和精确绘图。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是在具有挑战性和退化环境中操作机器人的关键工具。虽然SLAM和机器人 ………………………………

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