关节电机驱动，解锁智能机器人 的“灵动” 密码

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视频推荐 在智能机器人与高端设备的世界里，关节电机驱动是赋予它们灵动身姿的关键。它集成电机、减速器、传感器和驱动电路，精准控制运动。本文将深入剖析其核心技术，揭秘两款高性能驱动模块，一同探寻智能运动的奥秘。    前言 什么是关节电机？  简单来说，它就好像人体的关节一样，可以精确控制机器人的运动姿态， 是机器人的核心动力部件 。 它将电机、减速器、传感器和驱动电路集成在一起，能够实现高精度的旋转或直线运动，是四足机器狗、人形机器人、协作机械臂等设备的动力核心部件。    关节电机：运动设备的“心脏” 关节电机主要由以下四大核心组件构成，既保证了高扭矩密度，又实现了紧凑的空间布局： 1. 无框力矩电机 一般为外转子式无刷直流电机，电机的转子直接嵌入设备关节轴，定子与负载刚性连接，这 ………………………………