在自动驾驶领域，扩散模型主要用在哪些方面？

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作者 | 我叫有才同学  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://www.zhihu.com/question/644539091/answer/3406206947 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 扩散模型 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 在自动驾驶领域中，扩散模型是一种概率模型，它描述了信息、物质、能量等如何在空间中传播和扩展。扩散模型在自动驾驶的多个方面都有广泛应用，下面详细介绍其在各个领域的应用及其作用。 感知 ： 场景重建 ：扩散模型可用于从一系列传感器测量值中重建周围环境的三维结构。例如，激光雷达（LiDAR）数据可以通过扩散模型处理，以识别障碍物、道路标志和行人。 传感器融合 ：不同类型的传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）提供的信息可以通过扩 ………………………………