性能SOTA！Topo2Seq：基于拓扑序列学习的拓扑推理方法，实现精准端点对齐

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 本篇针对先前DETR类框架远距离感知较弱且车道端点不对齐问题，提出了一种通过拓扑序列学习来增强拓扑推理的新方法Topo2Seq。在OpenLane-V2数据集上的实验结果表明，Topo2Seq在拓扑推理方面实现了最先进的性能。 ©️【深蓝AI】编译 论文标题：Topo2Seq: Enhanced Topology Reasoning via Topology Sequence Learning 论文作者： Yiming Yang，Yueru Luo1，Bingkun He， Erlong Li，Zhipeng Cao，Chao Zheng， Shuqi Mei， Zhen Li 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2502.08974 从透视图（PV）中提取车道拓扑对于自动驾驶的规划和控制是至关重要的。该方法为自动驾驶汽车提取潜在的可行驶轨迹，而不依赖于高精（HD）地图。然而，DETR类框架的无序性和弱远距离感知可能会导致线段端点错位和拓扑预测能力有限等问题。受到语言模型中上下文关系学习的启发， ………………………………