德克萨斯大学&英伟达最新研究：通过单一视频模仿教授人形机器人操作技能

文章预览

文章来源：ut-austin-rpl.github.io、arxiv.org 封面来源：论文配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载860+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 摘要 研究了通过观看单人视频来教人形机器人模仿操作技能的问题。为了解决这个问题，研究了一种对象感知重定向方法，其中人形机器人模仿视频中的人类动作，同时在部署期间适应物体的位置。引入了 OKAMI，这是一种从单个 RGB-D 视频生成参考计划的算法，并得出遵循该计划完成任务的策略。OKAMI 揭示了在日常环境中部署人形机器人的方法，在给定单个人类视频的情况下，人形机器人将快速适应新任务。实验表明，OKAMI 的表现比基线高出 58.33%，同时展示了在不同视觉和空间条件下的系统泛化。 Tips：论文源文件已经上传至知识星球，扫描文章开头二维码，加入即可 ………………………………