​从“看见”到“理解”，傅利叶GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人

主要观点总结

本文主要介绍了人形机器人在环境感知方面的技术进展，特别是傅利叶智能的端到端环境感知技术。该技术采用纯视觉方案，使人形机器人具备全面的环境感知能力，实现自主导航和任务执行。文章还讨论了该技术在医疗康复、家庭服务、接待引导等应用场景中的潜在作用，并提到了傅利叶智能在2024计算机视觉与模式识别会议上的展示。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人环境感知的重要性

环境感知是人形机器人与真实世界互动的起点，是实现自主导航和任务执行的关键。

关键观点2: 傅利叶智能的端到端环境感知技术

采用纯视觉方案，通过多个RGB摄像头全面感知周围环境，并精确识别和追踪。融合BEV鸟瞰视图、Transformer深度学习模型、OCC占用网格等技术，为复杂环境中的导航和路径规划提供支持。

关键观点3: GR-1人形机器人的应用

GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人，在自主避障、路径规划等方面表现优异，未来将在医疗康复、家庭服务等领域发挥重要作用。

关键观点4: 纯视觉方案的优势

纯视觉方案依赖摄像头作为主要传感器，显著降低硬件成本，并提供高分辨率图像，通过深度学习算法实现更精准的环境感知和场景理解。

关键观点5: 傅利叶智能在业界的地位

傅利叶智能作为人形机器人赛道的领跑者，致力于与全球科研伙伴共同探讨前沿技术方案，并在2024计算机视觉与模式识别会议上展示了其最新技术。

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：人形机器人大讲堂 环境感知是人形机器人与真实世界互动的起点。在感知、决策和执行的循环过程中，机器人将外部世界的信息转化为可以理解和利用的内部表示形式，通过分析和推理确定行动策略，实现与环境的自然互动和任务执行。      例如，全自动驾驶系统FSD采用纯视觉方案，能够高效地识别和分类道路环境中的对象，理解复杂的交通场景，最终实现高精度的环境感知和决策。纯视觉技术方案，通常具有更低的实现成本，高分辨率、高帧率的成像技术以及更接近人类视觉感知方式，被视作有望实现大规模商业化落地的技术应用。 6月20日， 傅利叶智能 在社交平台更新了一条名为《从“看见”到“理解”， ………………………………