基于MPC的平行泊车系统CarSim路径跟踪仿真

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作者 | sailing_he 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43373494/article/details/130100742 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 前言： 有博友说想在CarSim里面搭建泊车环境，所以我在CarSim中搭建了一个简单的平行泊车demo场景，供大家参考。这一节可以结合我前面写的平行泊车路径规划和路径跟踪文章一起看。 如果想和我仿真的结果一样，则要严格按照我的设置来，不然运行结果可能不同，当然可以自己修改，我只是提供了一个demo模型。 文章分为三部分： 一、在CarSim中建立搭建好泊车环境，同时配置好车辆参数和输入输出接口 二、在Simulink中搭建路径跟踪算法 三、仿真结果 一、CarSim环境搭建 CarSim的设置主要包括以下六部分：车辆模型、车辆控制、道路设置、障碍物、输入输出接口和动画的设置。按照 ………………………………