基于大规模场景，小目标检测算法综述（附代码和数据集）

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以下文章来源于微信公众号：自动驾驶之心 作者：汽车人 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/xJwqxfrzzcI1LACRMmc2uA 本文仅用于学术分享，如有侵权，请联系后台作删文处理 导读 本文首先对小目标检测方法进行了全面的回顾，除此之外，还构建了两个大规模小目标检测数据集（SODA），SODA-D和SODA-A，分别关注驾驶场景和空中场景。SODA-D包括24704张高质量交通图像和9个类别的277596个实例，希望对大家有帮助。 1 论文背景 目标检测在过去几年中取得了显著的进展，然而，由于小目标视觉特征较差、噪声较多，小目标检测已成为计算机视觉中最具有挑战性的任务之一。此外，用于小尺寸目标检测的大规模基准测试数据集仍然不够全面。 本文首先对小目标检测方法进行了全面的回顾，除此之外，还构建了两个大规模小目标检测数据集（SODA），SODA-D和SODA-A，分别关 ………………………………