机器人世界模型，TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

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TeleAI 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 引言：TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型，挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。 当你在绿茵场上进行一场紧张刺激的足球比赛时，大脑会像一位精明的导演，不断地在脑海中预演着比赛的下一步发展。你会想象如何带球突破对方防线、如何与队友配合制造进球机会等。 这种内心的想象是基于丰富的比赛经验、对足球规则的深刻理解以及对队友特点的熟悉。 大脑能够迅速从记忆中提取信息，结合当前的比赛状况，预测未来可能出现的场景，并以 近乎动画的形式在脑海中迅速闪现，帮助人类做出更好的决策 。 正如足球比赛中展现的一样，大脑的预演能力实际上是一个精简版的 “世界模型” ，通过模拟未来可能发生的情景来指导人类行为。 受此启发， 具身智能研究中有望通过构建类似的“视 ………………………………