Science Robotics 利用机器学习进行鳐鱼的仿生设计

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https://www.science.org/doi/epdf/10.1126/scirobotics.adr6472 对于海洋生物而言，生物力学和流体动力学力都会对游泳速度施加物理限制，促使游泳策略和鳍形状的趋同进化。鉴于这些限制是与尺度相关的，如雷诺数（Re），这就产生了自然运动缩放定律，该定律根据生物体的大小和身体运动学来决定其游泳速度 ，通常较大的生物体比较小的生物体游得更快。在此背景下，生物混合游泳器最近作为一类独特的软机器人出现，它将活组织与合成组件相结合，以创建基于肌肉的自供电微型机器人。与传统机器人类似，生物混合体可以驱动，使其能够行走、爬行和游泳，并形成更复杂的行为，如泵送和抓握。 因此，这些设备在遥感、研究肌肉再生和发育以及作为药物输送的医疗机器人等方面引起了人们的兴趣。然而，在构建生物混合游泳器时，研究人员主要采用“仿 ………………………………