经验分享 | DMA助力实时控制

主要观点总结

文章介绍了先楫半导体（HPMicro）的DMA（Direct Memory Access）技术及其在各种应用中的优势。

关键观点总结

关键观点1: DMA技术的优点

提高系统效率、加快数据传输速度、降低系统延迟、简化软件设计。

关键观点2: DMA在实时控制中的应用

通过DMA定时修改PWM比较器和周期寄存器数值，消除变频、变占空比时的波形偶发异常问题。DMA触发读取位置，降低伺服客户计算转速波动。

关键观点3: DMA在电源应用中的优势

适用于开关频率超过100kHz的电源应用，通过DMA读写减轻CPU负担，提高CPU效率。

关键观点4: HPM系列MCU的DMA特点

包含强大互联管理器和DMA模块，可实现外设无限循环的触发DMA，无需占用CPU时间配置DMA触发外设。

关键观点5: DMA配置示例

提供了基于HPM系列MCU的DMA配置示例，包括UART数据读取和PWM更新等应用场景。

文章预览

直接存储器访问（DMA,Direct Memory Access)的优点 · 提高系统效率 ：通过绕过CPU，DMA显著减少了数据传输对CPU资源的占用，使得CPU能够专注于其他计算任务，提升了系统整体的响应速度和处理能力。 ·  加快数据传输速度 ：针对多总线高性能MCU,DMA可以避免不同总线同步问题，提供更高的数据传输速率。 ·  降低系统延迟 ：由于减少了CPU参与数据搬运的环节，系统延迟显著降低，这对于实时系统和高性能计算应用至关重要，确保了数据的即时处理和反馈。 · 简化软件设计 ：DMA控制器的硬件自动化处理降低了软件层面对数据传输的复杂管理，使得软件设计更为简洁，降低了开发难度和维护成本。 先楫产品中，有大量支持DMA的设备，其中USB、Ethernet、ADC、DAC等有自己的内部DMA，AHB和AXI总线上还有公共的DMA设备——HDMA、XDMA。 HDMA、XDMA都是多通道DMA，可以 ………………………………