双重SOTA！同时实现SfM和深度估计！三维重建新范式！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群。 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 单目深度估计从单张图像中推断出深度图。这是计算机视觉中的一项重要任务，在增强现实/虚拟现实（AR/VR）、自动驾驶和三维重建等领域有着广泛的应用。大多数方法通过从立体摄像机或激光雷达（LiDAR）收集的真实数据来监督模型。最近，自监督深度估计因其能够从 ………………………………