华为192线激光雷达核心SPAD传感器分析与激光雷达发展方向

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6月5日 ，在2024上海国际低碳智慧出行展览会期间，智猩猩联合车东西将举办 GTIC 2024中国智能汽车算力峰会 。 辉羲智能联合创始人章健勇，黑芝麻智能芯片和架构副总裁何铁军，为旌科技运营副总裁赵敏俊、安谋科技智能物联及汽车业务线负责人赵永超等15位嘉宾将带来演讲，欢迎报名参会。 有的激光雷达使用了SPAD（Single Photon Avalanche Diode单光子雪崩二极管）传感器，目前车规级量产的SPAD传感器全球只有一款，即索尼的IMX459。IMX459全分辨率189x600, 3x3binning（Binning是一种图像读出模式，将相邻的像元中感应的电荷被加在一起，以一个像素的模式读出），最终分辨率63x200，激活区域分辨率为63x192（笔者认为边缘8个应该是用于测环境光或单纯作为padding像素），恰巧对应192线，基本可以确定用的就是IMX459。注意这个192线是水平分辨率，垂直分辨率是63线 ………………………………