IROS PIPE规划器：基于地图预测的路径信息增益用于室内机器人探索

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源： Poao 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 图1. PIPE 规划器使机器人能够通过对整个路径上的预期信息增益进行推理，从而高效地探索空间。这种计算利用了地图预测器来计算预期可见性以及地图质量的提升。 PIPE Planner: Pathwise Information Gain with Map Predictions for Indoor Robot Exploration CMU，Seungjae Baek∗1,2, Brady Moon∗2, Seungchan Kim∗2, Muqing Cao2, Cherie Ho2, Sebastia ………………………………