超过Dust3r！腾讯新作FreeSplatter：无姿势稀疏视图重建的突破性框架！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了 FreeSplatter ，一个高效且可扩展的框架，旨在解决无姿势稀疏视图重建问题。通过使用单流变压器架构并在统一框架中预测多视图高斯图，FreeSplatter 能够同时实现高质量的 3D 建模和实时相机姿势估计。该框架提供了两种模型变体，分别用于物体中心和场景级 ………………………………