主要观点总结
本文主要介绍了硬件路由中的CRE（CAN Routing Engine）功能，包括其在汽车MCU芯片中的应用、定义、路由原理、内部路由性能以及在实际项目中的运用等。
关键观点总结
关键观点1: 硬件路由的概述及CRE的定义
硬件路由在汽年MCU芯片中少见但在SOC芯片中是标配。CRE是不同CAN网段之间的数据路由，是汽车硬件路由中的一个功能。
关键观点2: CRE路由的原理及分类
CRE路由分为内部路由和外部路由。内部路由是CAN模块内Group内的CAN数据路由，外部路由是不同Group节点或特定CAN节点与内存/Ethernet之间的数据路由。
关键观点3: CAN的内部路由性能特点
CAN的内部路由性能通过硬件实现，相比软件实现具有更高的实时性，时间差在us级别。
关键观点4: CRE功能的细节应用
除了基本的路由功能，CRE还能进行CAN ID、DLC的修改以及报文类型的转换。这些功能如何运用到实际项目，还需要实践检验。
关键观点5: 文章提及的其他相关问题
文章中还提及了其他与硬件路由相关的工程问题，如无效唤醒、诊断中的DTC故障状态读取等。此外，还介绍了其他相关技术如Lin总线的基础知识和嵌入式开发中的Vio和Vcc的区别等。
文章预览
说起硬件路由，其实算不上新的技术突破，只是在汽车MCU级的芯片中少见而已，在SOC的芯片中，算是标配的存在。比如：芯驰的G9系列，就配有CAN、LIN、Ethernet硬件路由加速器。随着车规级MCU芯片的发展，各种软/硬功能不断的"复用"进来，所以，作为汽车人，得不断地补充知识，接纳“新技术”。本文，聚焦一下TC4xx的CRE（CAN Routing Engine）功能，注意，不是DRE（Data Routing Engine），DRE后面再聊。 1、什么是CRE 简单说，CRE就是 不同CAN网段 之间的数据路由。所以，如果一个控制器需要CAN路由，也就意味着这个控制器至少包含两路CAN。CAN路由示意如下： 没有CRE之前，如果要实现报文之间的路由，则需要软件实现，如果使用Autosar架构，往往会通过PduR模块实现PDU级别的路由。 2、CRE路由原理 CRE路由分为内部路由和外部路由。什么是内部路由呢？我们知道：CAN
………………………………
