英飞凌TC4xx之CAN硬件路由CRE

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说起硬件路由，其实算不上新的技术突破，只是在汽车MCU级的芯片中少见而已，在SOC的芯片中，算是标配的存在。比如：芯驰的G9系列，就配有CAN、LIN、Ethernet硬件路由加速器。随着车规级MCU芯片的发展，各种软/硬功能不断的"复用"进来，所以，作为汽车人，得不断地补充知识，接纳“新技术”。本文，聚焦一下TC4xx的CRE（CAN Routing Engine）功能，注意，不是DRE（Data Routing Engine），DRE后面再聊。 1、什么是CRE 简单说，CRE就是 不同CAN网段 之间的数据路由。所以，如果一个控制器需要CAN路由，也就意味着这个控制器至少包含两路CAN。CAN路由示意如下： 没有CRE之前，如果要实现报文之间的路由，则需要软件实现，如果使用Autosar架构，往往会通过PduR模块实现PDU级别的路由。 2、CRE路由原理 CRE路由分为内部路由和外部路由。什么是内部路由呢？我们知道：CAN ………………………………