国产人形机器人真的缺“芯”吗？

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芯片是 人形机器人 实现各种功能的核心驱动力，在人形机器人的运作中扮演着至关重要的角色。             人形机器人在控制系统、感知系统、决策与规划系统、语音交互系统、动力与传动系统、安全与防护系统以及其他辅助系统中都需要芯片的支持。这些芯片共同协作，为人形机器人提供了强大的计算、感知、决策和执行能力，使其能够在各种复杂环境中高效、稳定地执行任务。             但市场常说的人形机器人芯片卡脖子问题， 并非每个环节、每个部件都存在 ，缺芯主要集中在一两个板块上。    ▍ 人形机器人核心芯片分类             其中，运动控制芯片主要集成 在人形机器人的微控制器（MCU）或处理器、电机控制芯片以及FPGA/ASIC等核心零部件中， 以实现机器人的整体控制和协调，负责机器人的各种运动控制、传感器数据采 ………………………………