面向无信号交叉口的自动驾驶解决方案！涵盖强化学习的超全综述！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享决策方向的最新综述！聚焦无信号交叉路口的自动驾驶解决方案。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 决策规划 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 目前，自动驾驶系统的发展愈发的成熟，但在无信号交叉路口的自动驾驶技术仍然被认为是机器学习的一个具有挑战性的应用，因为处理具有高度不确定性的复杂多智能体场景对于模型而言还是非常复杂的。因此，如何在这些无信号的交叉路口等安全关键环境中实现决策过程的自动化涉及场景理解以及学习稳健的驾驶行为相 ………………………………