【MapUnveiler：基于token化长时许的构图】

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Unveiling the Hidden: Online Vectorized HD Map Construction with Clip-Level Token Interaction and Propagation”。这篇文章提出了一种新颖的剪辑级矢量化高清地图构建范式，名为MapUnveiler，它通过将密集图像表示与高效的剪辑标记（clip tokens）关联起来，明确地揭示了剪辑输入中被遮挡的地图元素。此外，MapUnveiler通过剪辑标记传播关联剪辑间信息，有效利用长期时序地图信息。该方法在nuScenes和Argoverse2基准数据集上实现了最先进的性能，并在具有挑战性的设置下，特别是在严重遮挡的驾驶道路场景中，实现了显著的性能提升，达到了+10.7% mAP的改进。项目页面https://mapunveiler.github.io/ ………………………………