VLM为自动驾驶做好准备了吗？

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 作者 | Shaoyuan Xie  编辑 |  具身智能之 心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 论文标题：Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2501.04003 项目链接：https://drive-bench.github.io/ 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/drive-bench/arena 作者单位：加州大学欧文分校 上海人工智能实验室 新加坡国立大学 新加坡南洋理工大学 S-Lab 香港大学 注：本工作由具身智能之心独家解读，转载欢迎联系我们； 图1. DriveBench 概览 这里提出的基准测试从 感知 、 预测 、 规划 和 解释 四个主流驾驶 ………………………………