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当代版木牛流马?国外网友造出「会走路的桌子」,引百万人围观

arXiv每日学术速递  · 公众号  ·  · 2024-09-14 19:36

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机器之心报道 机器之心编辑部 你想喝瓶啤酒,于是就把桌子叫了过来。这不是吃了菌子才有的场景,而是国外网友的一项发明,名叫 Carpentopod。 整个桌子有 12 条腿,里面内置了电机,是木工、电子和编程结合的产物。只要按下遥控器,桌子就会向你走来,像一个家用机器人一样。 从图上可以看出,Carpentopod 走起来非常平稳,这是它的腿部参数不断「进化」的结果。这个「进化」过程在软件的虚拟环境中进行,数千个虚拟腿部变体在该环境中竞争,只有得分高的腿部变体才能混合「基因」。 如此精巧的结构制作起来自然是非常不易。作者表示,「早在 2008 年,我就写了一些有趣的软件来生成各种优化的步行机制。近年来,我掌握了一些电子和木工技能,于是能够将其中一种机制变成一个真正的无线步行木制咖啡桌。」 这种机器人技术与木工的结 ………………………………

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