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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇YOLO变种工作：Mamba YOLO 。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 & 笔者的个人理解 在深度学习技术快速进步的推动下，YOLO系列为实时物体探测器树立了新的基准。研究人员在YOLO的基础上不断探索重新参数化、高效层聚合网络和无锚技术的创新应用。为了进一步提高检测性能，引入了基于Transformer的结构，显著扩展了模型的感受野，并实现了显著的性能增益。然而，这种改进是有代价的，因为自注意机制的平方复杂性增加了模型的计算负担。幸运的是，状态空间模型（SSM
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